一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人

摘要

本发明涉及一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人，包括主体、超声波测距仪、支架、喷水机构、定量机构和警示机构，定量机构设置在支架上，喷水机构设置在定量机构上，警示机构设置在支架上，定量机构包括套管、移动块、拉杆、锁定组件和回复组件，警示机构包括箱体、警示灯、转动组件和通电组件，该基于超声波测距定位技术的扫地机器人，通过主体实现地面清扫，通过喷水机构喷水，通过定量机构和警示机构的联动，实现了水位的在线警示与水的自动补充、喷洒，节省了人力，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的使用水位传感器控制水量的方式相比，该机构采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。