一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法，该方法包括：在PID控制矩阵Gc(s)与过程模型矩阵G(s)之间增加一个解耦矩阵D(s)；通过所述解耦矩阵D(s)将风机转速控制量和阀门开度控制量计算修正分离，下发到设备作动器。该方法可保持现有设备的结构不变，只需要对上位机进行处理，将原本的PID设备产生的控制值通过解耦矩阵计算修正，再下发到设备作动器，这样就可以在不改变设备结构的前提下实现解耦控制，降低PID的调参难度，同时增加系统稳定性和使用寿命。