图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取图像帧中的若干特征点；基于若干特征点，预配置固定大小的节点存放空间；采用树形划分方式将若干特征点划分到至少一个节点，并将节点的第一信息存储至节点存放空间中，其中，节点的第一信息包括节点对应的特征点的特征相关信息；从最终划分得到的每个节点中选取特征点，以得到若干特征点的选取结果。通过该方法，可以提高特征点选择的执行效率。