一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质

摘要

本发明实施例公开了一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取采集的车辆行驶道路两侧对应的激光点云数据；检测激光点云数据中的每个激光点是否为杆状地物的边缘点，并提取出道路两侧中的各个杆状地物对应的边缘点集合；对边缘点集合进行聚类分割，确定每个杆状地物对应的边缘点子集合；基于每个杆状地物对应的边缘点子集合进行激光点的空间生长，并基于生长的激光点子集合和边缘点子集合，确定每个杆状地物对应的几何属性信息；基于每个杆状地物对应的几何属性信息，确定每个杆状地物对应的具体类别。通过本发明实施例的技术方案，可以对激光点云中的杆状地物进行提取细分，并提高提取分类的准确率和效率。