用于障碍物检测的场确定

摘要

本发明题为“用于障碍物检测的场确定”。公开的实施方案包括用于确定车辆的行进路径中的场以检测该行进路径中的对象的设备、系统和方法。在例示性实施方案中，设备包括被配置为识别车辆的行进路径的路径识别器。至少一个相机设置在该车辆上并且被配置为捕获包括该行进路径的区域的图像数据。关注区域选择器被配置为选择该图像数据内的关注区域。地平线识别器被配置为识别该图像数据中的地平线。场确定器被配置为将该地平线投影到该关注区域上以隔离由该行进路径和该地平线指定的场，该场能够评估该车辆的行进路径中对象的存在。