多相电机主从变频器磁通平衡的控制方法、系统及装置

摘要

本发明涉及多相电机主从变频器磁通平衡的控制方法、系统及装置，其方法包括，获取多相电机中多个不同绕组的三相电流以及三相电压，并计算出每个绕组的磁链角度以及励磁电流分量；基于扩展卡尔曼滤波，通过每个绕组的励磁电流分量以及预设参考电流励磁分量，计算出每个绕组的补偿角度；将每个绕组的补偿角度对应叠加在磁链角度上，得到每个绕组的磁链定向角度；根据每个绕组的磁链定向角度以及励磁电压指令和转矩电压指令，得到每个绕组的参考电压指令。本发明采用扩展卡尔曼滤波对励磁电流分量进行处理，控制方法独立，基于补偿角度的补偿控制的方法可以有效抑制多相电机在负载波动时的磁通振荡，又不会对系统稳速驱动时产生控制扰动。