一种制鞋帮底粘合机械手

摘要

本发明属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端与夹紧机构的顶部活动连接，所述稳固机构包括安装板，所述安装板的底部均匀设置有支撑柱，且安装板的底部与支撑柱的顶部固定连接，安装板底部的轴心处设置有套筒，所述套筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部均匀设置有承力柱，且安装板的顶部与承力柱的底部固定连接，所述承力柱的顶部设置有连接环。