一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人

摘要

本发明公开了一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人，可自主开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、动力机构及卷帘；所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；所述动力机构与第一卷轴、第二卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴、第二卷轴同向旋转，以收放卷帘；所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。储物柜包括柜体及以上可自主开合的柜门。服务机器人包括机器人本体及以上储物柜。本发明具有可自主开合柜门的优点。