一种CT成像系统世界坐标系的校准装置及方法

摘要

本发明涉及一种多自由度CT成像系统世界坐标系校准装置和方法，包括：圆锥体校准件和凹圆锥体校准件；所述圆锥体校准件的一端为圆锥体，中间连接有一段圆柱体，底端为法兰；所述凹圆锥体校准件的一端内部设置有凹圆锥体，中间连接有一段圆柱体，且在底端带有法兰；所述圆锥体和凹圆锥体相匹配；所述凹圆锥体侧面加工四个小孔作为观察窗，使实现圆锥体和凹圆锥体重合来校准两机械手之间的世界坐标系。