基于人体骨骼关键点的远距离视线估计方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的远距离视线估计方法和装置，所述方法包括：对待测图像中的行人进行分离，裁剪出人体边界框图像；将所述人体边界框图像输入经过预训练的人体关键点检测网络模型，得到所述人体边界框图像中的多个人体关键点的位置坐标，所述人体关键点至少包括左眼、右眼、左耳、右耳、鼻部、左肩部和右肩部；根据所述多个人体关键点的位置坐标获得初始人体面部朝向角度；利用所述初始人体面部朝向角度获得视线估计落点坐标。本发明可以在真实场景和游戏场景下对远距离的行人视线进行令人满意的识别和估计。