基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备

摘要

本申请公开了一种基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备，用以解决在手术过程中不断手动切换3D图像和2D图像显示，操作麻烦且使得手术效率降低，时间延长的问题。该方法包括：每间隔指定时长获取内窥镜采集的多帧图像；基于所述多帧图像的图像内容的变化程度，确定所述内窥镜是否处于移动状态；若处于移动状态，则确定输出2D图像；若处于静止状态，则确定输出3D图像。使用该方法可以实现2D图像和3D图像可以根据场景自适应切换显示，不用医生手动切换3D图像和2D图像显示，从而避免了手术过程中反复手动操作内窥镜显示器的麻烦，缩短手术时间，提高了手术效率，提升了用户的使用体验。