一种种植牙器械显示方法及装置、手术机器人及存储介质

摘要

本发明提供了一种种植牙器械显示方法及装置、手术机器人及存储介质，通过将虚拟三维空间内的横断面调整为与种植体模型植入方向相垂直，得到用于显示所述种植牙器械的种植牙器械显示面；根据种植体模型的模型参数确定出种植体外周安全手术区域的安全半径和用于放置种植体的种植窝孔的窝孔半径，窝孔半径小于安全半径；将植体模型的模型中心点投影至植牙器械显示面得到显示中心点，以投影得到的显示中心点为圆心，以窝孔半径和安全半径分别绘制窝孔靶环及安全手术区域靶环；在绘制有窝孔靶环以及安全手术区域靶环的种植牙器械显示面上显示所述种植牙器械，将窝孔靶环和安全手术区域靶环显示为同心圆，便于在种植牙手术过程中进行观察。