一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统

摘要

一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统，包括行走姿态捕获模块、足底压力分布测量模块、基础助力装备、系统通信模块、姿态数据处理模块、足底数据处理模块和实时显示模块，行走姿态捕获模块采用ESP8266处理器实现多姿态采集模块的组网，将惯性测量单元IMU的数据通过UDP协议的方式传送给主机，实现多路姿态信息的同时采集。相比于现有的助力产品，本发明的助力装备在主动式助力的前提下保证较轻的重量；姿态捕获模块通过无线通信提高姿态捕获的便利性和实用性；足底压力测量模块在保证精度的前提下实现对足底压力的实时测量；辅以演示系统，实时提供助力系统与患者的状态信息，为患者和康复师提供运动反馈、及时纠正错误动作。