一种具有麦克纳姆轮的轮胎检测辅助装置和轮胎定位方法

摘要

本发明公开了一种具有麦克纳姆轮的轮胎检测辅助装置和轮胎定位方法，轮胎检测辅助装置包括：一对麦克纳姆轮和驱动组件，一对麦克纳姆轮同轴设置，被测车辆的一对转向轮分别可操作地位于所述一对麦克纳姆轮上；驱动组件分别与一对麦克纳姆轮同轴固定连接，当所述一对转向轮转动时，所述驱动组件驱动所述一对麦克纳姆轮转动给所述一对转向轮提供阻止所述一对转向轮前行的阻力。一对麦克纳姆轮中的每个麦克纳姆轮包括：轮毂和辊子，各辊子相对轮毂的轴线倾斜设置，所述转向轮可操作地与所述辊子抵持，因此本案中的具有麦克纳姆轮的轮胎检测辅助装置可以在检测过程中允许转向轮进行转向。