一种基于粒子群算法的AEB算法失效场景搜索方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群算法的AEB算法失效场景搜索方法，涉及车辆系统技术领域。搜索方法包括：步骤S10：初始化粒子群，设定最大迭代次数、粒子群的粒子数量、粒子位置范围、粒子速度范围；步骤S20：将所有粒子对应的车辆数据和障碍物数据作为参数生成模拟测试场景；步骤S30：利用模拟测试场景对AEB算法进行仿真试验，得到对应粒子的适应度；步骤S40：根据适应度和预设规则对对应粒子的位置进行迁移，并对粒子的位置和速度进行重置，完成一次迭代，重复步骤S20～S30，直至迭代次数等于到最大迭代次数停止迭代；步骤S50：将所有适应度小于预设值对应的模拟测试场景认定为失效场景。本发明能够快速地对AEB算法进行测试，找出AEB算法的失效场景，进而判断AEB算法是否符合安全要求。