基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法。属于永磁同步电机控制技术领域，包括：引入虚拟矢量扩展电压矢量控制集，将可选取的实际电压矢量由传统8个矢量扩展到14个；其次，采用一种分层多级优化方法得到主控制集和扩展控制集，根据两个不同的控制集通过价值函数计算得出系统需要的第一与第二矢量，无需确定矢量所在扇区；最后，加入零矢量调节输出电压矢量幅值，基于无差拍原则计算出输出矢量作用时间，实现对永磁同步电机的高精度控制。本发明降低了稳态电流和转矩脉动，扩大了矢量调制范围，在系统受到干扰以及负载出现波动时，可以快速地跟踪转速，保持快速的动态响应速度。