基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质；所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq，计算Us；对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理，得到实际电压指令；Us超限后对电流环限幅进行处理，解决积分饱和问题；本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud，防止系统Us超限而进入完全失控状态，且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理，可以快速使Ud和Uq退出饱和状态，进而退出半失控的状态，解决了电机高速标定过程失控问题，有效提高系统的稳定性和安全性。