用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的技术

摘要

提供了一种用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的装置。该装置被配置为将当前消息与前一个消息进行比较以识别控制信息的改变，以及选择正常传输模式和稳健传输模式中的一个，其中，如果识别出控制信息的改变，则选择稳健传输模式。在另一种变型中，该装置被配置为获得连续未被正确接收的消息的计数，以及基于所获得的计数来选择正常传输模式和稳健传输模式中的一个，其中，如果该计数等于或接近阈值，则选择稳健传输模式。该装置还被配置为用所选择的传输模式来触发当前消息的无线传输。