一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备

摘要

本发明涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。