一种助推器停机中断控制方法

摘要

一种助推器停机中断控制方法，包括步骤：检测保险栓信号的电平跳变状态，若跳变进入紧急停机控制步骤，通过PWM信号关断上臂、打开下臂，且调制占空比10%，若未跳变进入正常停机步骤，判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值，以误差值比较高幅值，置欠压保护、过流保护、过温保护标志位，或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位，或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制，实现水面助推器精确停机，利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练，适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。