一种快速的HDR视频重建方法

摘要

高质量的视频在SLAM和视频监控中非常重要，它可以清晰地监控感兴趣的物体或活动，提高SLAM的定位精度。将低质量的视频转化为高质量的视频越来越成为机器人任务的关键，高动态范围(HDR)成像技术代表了高质量的图像，并得到了越来越广泛的应用。与传统的低动态范围(LDR)图像和视频提供的像素相比，HDR图像和视频中包含的像素代表了更大的颜色和亮度范围。HDR成像是一种用于照相的技术，它比标准数码相机捕捉到更大的动态亮度范围。HDR成像的目的是产生一个类似于人类视觉系统所观察到的真实世界的亮度范围，使观察者获得更真实、更具吸引力的体验。