一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法，该激光点焊机器包括支撑板，支撑板的顶端设置有运动装置，运动装置的顶部两侧均设置有第一固定板，第一固定板的顶部一侧设置有第一电机，支撑板的顶端且位于运动装置的一侧设置有移动装置，移动装置的顶端设置有升降装置，升降装置的一端套设有滑动板，滑动板的顶端设置有推动板，推动板的一侧设置有第一电动推杆，滑动板的底端设置有调节装置，调节装置的底端设置有焊头，支撑板的底端设置有控制器。有益效果：本发明结构合理，操作简单方便，能够提高管道的焊接速度，提高该机器人的多样性、灵活性和准确性，实现自动化焊接。