一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置

摘要

本发明公开了一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，包括万向球平台、以及设置在万向球平台下侧的升降对正机构、一对伺服驱动滑台一、一对伺服驱动滑台二和若干夹紧机构；夹紧机构设置在伺服驱动滑台一和伺服驱动滑台二上，用于夹紧并带动两块扇形板沿X向和Y向分别移动，抬升状态下的挡板组件用于限制扇形板移动并完成X向和Y向的对正；挡板组件在下沉状态下，伺服驱动滑台一和伺服驱动滑台二还能同步驱动两块扇形板的拼接直边靠近，以满足弧焊缝隙要求。该装置通过设置伺服驱动滑台、液压夹紧机构等，实现自动夹紧、对正、拼接；可实现指定长度内小块板料直边拼接，柔性高；精度高，有效满足弧焊要求。