可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置

摘要

可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置，包括穿戴护板模块、气动提拉手臂模块、控制模块、气源管路、手滑阀和锂电池，气动提拉手臂模块、控制模块、气源管路和锂电池均设置在穿戴护板模块上，气源管路的气体出口与气动提拉手臂模块的气体进口连接，手滑阀设置在气源管路上，控制模块与气动提拉手臂模块信号连接，锂电池分别与气动提拉手臂模块和控制模块电连接。本发明设计科学，能够辅助工人搬运重物，使工人可轻松搬运重物，工作效率大大提高。