一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法

摘要

本发明公开了一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法，激光扫描仪实时扫描斗轮悬臂回转方向上料堆的轮廓并生成轮廓曲线；然后根据斗轮机机械参数实时计算斗轮斗齿刮料的圆弧曲线；再将料堆的轮廓曲线和斗轮斗齿刮料的圆弧曲线在转换到同一个直角坐标系中，计算两条曲线的重合面积；融合预设的取料流量、料种的密度以及悬臂回转角度等参数，计算出悬臂的回转角速度，对当前回转角速度进行调节。本发明能够对回转速度进行提前调整，调节更高效稳定，不存在滞后性。同时还可以通过横截面积的大小，判断斗轮悬臂回转是否到达料堆边界，避免空转。