高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统

摘要

本发明提供了一种高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，包括底座、顶盖、支撑杆、一个透视相机、多个网格激光器、曲面镜装置；所述底座和顶盖的同一侧分别有第一安装孔用于连接安装圆柱形支撑杆；底座中心位置有一个凹槽，所述凹槽按照透视相机尺寸设计，用来放置所述透视相机；底座外侧面有多个第二安装孔，所述多个第二安装孔均匀的分布在底座的侧面，分别用来放置所述多个网格激光器；顶盖的中心轴线、底座的中心轴线、曲面镜的中心轴线和透视相机光轴四轴共线。本发明结构紧凑，能有效减小视觉系统的尺寸规格；便于携带且易于安装。