铁路桥梁水下桥墩病害检测装置

摘要

本发明涉及铁路桥梁水下桥墩病害巡检领域，尤其涉及利用水下机器人搭载声学、光学、机械设备及水面控制处理设备的铁路桥梁水下桥墩病害检测装置，实现桥梁水下结构的表面缺陷探查。本发明的技术问题：提供一种的铁路桥梁水下桥墩病害检测装置，包括有作业船、水下机器人、机械扫描声呐、多波束声呐等；作业船漂浮于水层上，桥墩位于水层中，作业船上通过电路连接有水下机器人，水下机器人位于水层中，水下机器人上设置有机械扫描声呐，水下机器人上设置有多波束声呐。通过设置的多波束声呐，多波束声呐用于对水下桥墩表面精细扫描，通过观察实时声呐图像发现其表面病害，能够及时掌握水下桥墩情况，提前处理相关险情，避免影响行车安全。