一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法

摘要

本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法，其包括以下步骤：S1、构建扫描机器人；S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线，通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影；S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标；S4、基于四组断面坐标进行投影图拼接，得到目标缆索的外表面投影模型；S5、获取目标缆索的外表面投影模型中极点和突变点的坐标及大小，完成缆索表面检测。本方法可以快速且准确地对缆索进行表面破损检测，成本低效率高。