一种基于计算机视觉的无标靶输电塔位移振动识别方法

摘要

本发明提供了一种基于计算机视觉的无标靶输电塔位移振动识别方法，利用相机拍摄电塔受外力产生振动和位移的视频，并利用计算机对相机拍摄的视频逐帧处理，经过图像灰度化、二值化处理、内轮廓检测、特征轮廓筛选、电塔待测部位图像截取、关键点检测等步骤得到电塔特征轮廓的特定内角点的坐标，并追踪该内角点，以识别输电塔的位移和振动情况，最后利用输电塔结构尺寸计算从像素到真实距离转换的比例因子，计算输电塔位移的真实距离。本发明利用相机、计算机等设备采用无接触测量的方法实现输电塔的结构安全检测，提高了检测效率，能够实现输电塔的快速、安全、高效巡检，在很大程度上降低了人力和传感器成本。