一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法

摘要

本发明涉及一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法，其技术特点是：步骤1、搜索点云中单位内点的个数，如果小于固定值则判定为噪点，从点云中去除噪点；步骤2、将点云分割为多个小范围点云，根据点云的高程判断方法获取出地面点和地面点之外的点，进行地面点分割；步骤3、将点云切割成多个块，根据每个块内点的高程判断低植被点云和高植被点云，进行低植被点和高植被点分割。本发明设计合理，其通过空间位置信息将原始点云分割为地面点、高植被、低植被等类别，减少了点云分割任务对内业人员经验的依赖，同时提高点云分割任务的准确性以及目的性。