多任务感知识别模型的构建方法以及多任务感知识别方法

摘要

本发明提供了一种多任务感知识别模型的构建方法的方法，该多任务感知识别模型的构建方法包括：获取多张样本图像，每一张样本图像中包括物体对象的标签标注和道路对象的分割标注，标签标注包括表示物体对象的标注框、表示物体对象类别的第一类别标签以及表示物体对象姿态的第二类别标签，分割标注包括表示道路对象的目标区域；将多张样本图像输入初始多任务感知识别模型中进行迭代训练得到目标多任务感知识别模型，其中，初始多任务感知识别模型包括特征提取模块、多目标多属性识别模块和分割预测模块。本发明还提供了一种多任务感知识别方法、多任务感知识别模型、计算机可读存储介质以及自动驾驶设备。