车载ECU的订阅发布通信方法、服务器及系统

摘要

本申请涉及一种车载ECU的订阅发布通信方法、服务器及系统。该方法包括：接收发送方通过预设协议发送的数据帧；根据数据帧的数据头识别出所述数据帧对应订阅功能或发布功能；在识别出对应订阅功能后向所述发送方发送订阅功能响应结果，或在识别出对应发布功能后向接收方发送发布数据。本申请提供的方案，能够实现车载ECU间的轻量级通信及提高场景适用性。