道路信息的识别方法、装置、电子设备、车辆及介质

摘要

本申请属于人工智能技术领域，涉及该技术领域下的道路识别技术。具体提供一种道路信息的识别方法，包括：接收多种模态的道路环境数据；其中，道路环境包括车道区域的环境和无车道区域的环境。根据多种模态的道路环境数据进行拓扑解析，获得道路的车道级的拓扑连接关系，其中，道路的车道级的拓扑连接关系用于表示道路中车道之间的相互位置关系和车道的连接情况。基于道路的车道级的拓扑连接关系确定道路的道路信息。基于本申请提供的技术方案，不仅可以实时识别车辆所处车道间相互位置的拓扑结构信息，还可以识别出车道连接的拓扑结构信息，为后续本车自动驾驶路线的规划、控制以及它车行驶路线的预测提供指导。