一种无人机集群的传感器系统故障处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机集群的传感器系统故障处理方法及系统，其方法包括获取每个无人机的传感器系统的当前输出参数，并生成训练样本；对训练样本进行标准化处理，并基于主元分析进行降维处理；基于降维处理的训练样本判断无人机的传感器系统当前是否存在故障；若存在故障，则将当前输出参数通过移动窗口法构建测试样本；对测试样本进行标准化处理，并基于主元分析进行降维处理；基于降维处理的测试样本再次判断无人机的传感器系统当前是否存在故障；若存在故障，则对测试样本进行重构，并基于重构值查找故障的传感器；将重构值作为故障的传感器的输出参数，从而实现软维修；本发明能够实现无人机集群的传感器系统故障检测及软维修的问题。