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公开/公告号CN113947740A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN202111202687.3
发明设计人 张跃文;曹乐乐;王飞;张鹏;邹永久;姜兴家;杜太利;段绪旭;孙培廷;
申请日2021-10-15
分类号G06V20/40(20220101);G06V20/52(20220101);G06K9/62(20220101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉;李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-06-19 13:55:46
机译: 一种基于多元资源度量的时差调整方法,一种基于多元资源度量和存储介质值调整时差的装置,一种基于多元度量值存储时差的程序
机译: 基于视觉的目标跟踪方法,系统,装置和存储介质
机译: 基于视觉的安全驾驶预警方法和系统,以及存储介质
机译:基于一类分类器的数据驱动方法对船舶机械系统状态监测的比较研究
机译:基于混合MCDM的方法,用于选择船舶机械系统的最佳维护策略
机译:通过视觉-触觉感觉替代系统感知空间和视觉线索:一种训练盲人导航的方法学方法
机译:一种基于视觉的图像噪声评估新方法:一种基于人类视觉协作模型的计算主观评估方法
机译:基于相机屏幕系统的微容器人工视觉方法的分析与实现=基于相机屏幕系统的微定位人工视觉方法的分析与实现
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法