一种基于深度学习方向特征的多尺度场景识别装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习方向特征的多尺度场景识别方法，利用地图采集车和测试车，经过相同的路径，每隔相同一段距离确定一个节点，并采集节点信息；分别提取前视图像的深度学习方向特征，并将深度学习方向特征保存至对应的节点信息中；地图节点的集合构成地图集；测试节点的集合构成测试点集；利用GPS信息对地图节点和测试节点进行匹配，筛选出与某一特定测试节点在一定距离内的地图节点；对每一个测试节点均进行匹配，筛选出所有符合要求的地图节点，构成候选地图节点集；通过匹配候选地图节点集和测试节点的深度学习方向特征，实现场景识别。本发明所提出的装置和方法能实现低成本，精度高、鲁棒性强和效率高的场景识别。