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网联自动汽车通行能力校正因子与折算系数确定方法

摘要

本发明涉及一种网联自动汽车通行能力校正因子与折算系数确定方法,包括以下步骤:S1设定路段交通流内包含人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆与智能网联自动驾驶车辆三大类机动车;S2统计研究对象路段,得到HDV、AV与CAV的占有率;S3计算得到AV与CAV的通行能力校正因子的表达式;S4定义AV与CAV的通行能力折算系数;S5实测获取HDV、AV与CAV的减速度、感知反应时间、车速与车辆长度;S6计算得到HDV、AV与CAV作为后车跟随前车时的饱和车头时距的表达式;S7计算得到HDV、AV与CAV作为后车跟随前车时的饱和车头时距的期望值;S8计算得到AV与CAV的通行能力折算系数。本发明一方面考虑了多种自动驾驶制式,并提出了联合校正因子的概念;另一方面简化了计算方法、提升了计算效率,便于工程运用。

著录项

  • 公开/公告号CN113947911A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华中科技大学;

    申请/专利号CN202111118941.1

  • 申请日2021-09-24

  • 分类号G08G1/015(20060101);G08G1/01(20060101);

  • 代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;

  • 代理人张惠玲

  • 地址 430074 湖北省武汉市武昌珞喻路1037号华中科技大学

  • 入库时间 2023-06-19 13:55:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-01

    授权

    发明专利权授予

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