一种应用于无人机直流供电系统的有源稳定方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机直流供电系统的有源稳定方法，在不增加系统体积、重量和损耗的前提下，提高了无人机供电系统的稳定裕度。传统的有源稳定方法大多针对线性控制器进行修正，为解决非线性控制的有源稳定方法的设计问题，本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性误差模型，然后设计了非线性控制器，并将积分线性误差模型的状态变量补偿于控制量，实现了提高系统稳定裕度的目标，解决了非线性控制器有源稳定方法的设计难题。