一种快速玻璃下取片堆垛机

摘要

本发明公开了一种快速玻璃下取片堆垛机，包括：底部横向运动系统水平设置；提升运动系统竖直设置，提升运动系统安装于底部横向运动系统上，底部横向运动系统驱动提升运动系统沿第一方向滑动；翻片运动系统安装于提升运动系统上，提升运动系统驱动翻片运动系统沿竖直方向滑动；其中，翻片运动系统包括：安装板；第三伺服驱动装置；转轴；抓手机架；吸盘系统。本发明生产效率高，对玻璃堆垛台位置要求低，可实现自动下片工艺。本发明玻璃下片精度高，提高玻璃深加工生产线玻璃下片的成品率，工作过程可控制伺服来控制并完成玻璃下片的速度。