一种豆荚杆收纳与展开装置

摘要

本发明公开了一种豆荚杆收纳与展开装置，包括框架、两个滚筒、展收机构、豆荚杆和两个防松圈机构，两个滚筒均可转动地连接于框架内，展收机构设置于框架内，豆荚杆包括两个Ω型壳，两个Ω型壳的一端分别固定连接于两个滚筒上，每个滚筒内均设置有一个防松圈机构，防松圈机构包括第一电机、电位计、扭簧和连接杆，第一电机固定连接于框架上，电位计固定连接于滚筒内壁上，第一电机的输出轴通过连接杆与电位计连接，扭簧的一端固定连接于连接杆上，且其另一端固定连接于滚筒的内壁上。本发明通过在滚筒内部设置防松圈机构，不仅能够保证豆荚杆在运行时不会发生松圈现象，还可以通过改变第一电机与滚筒之间的设定角度差来改变豆荚杆的收紧力矩。