一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统，通过在挖掘机上安装第一定位系统，在推土机上安装第二定位系统，实时采集装载区变更曲线、卸载区变更曲线，并上传至地图服务器，以使地图服务器将装载区、卸载区变更曲线进行转换、空间匹配处理，并与原有的作业面地图进行合并，以形成更新的地图版本，将审核通过的更新的地图版本，实时分发至无人驾驶各个模块中，能够实现在不额外增加现场人员的情况下，利用当前矿山生产所必须的工作设备，实现常变区域地图数据的实时采集和更新，以在保障作业安全和尽量减少对正常作业流程影响的前提下，支持矿区作业面地图采集和处理，保障无人驾驶运输业务的连贯稳定运行。