一种雷达天线的排布结构及毫米波角雷达的目标测量方法

摘要

本发明涉及一种雷达天线的排布结构以及毫米波角雷达的目标测量方法，其采用了3TX+4RX天线阵列，其中4根接收天线阵列兼容垂直测角测高功能，3根发射天线阵列实现两两BPM+MIMO功能，从而提高发射功率，减少兼容垂直测角测高的功率损失，因此兼容水平测角测距、垂直测角功能得以实现，运用场景将增大，例如运用于AVP场景。其中，4根接收天线，运用到其中3根接收天线作为测高天线，进一步提高天线抗噪能力，并运用三维FFT及四维FFT处理测角，进一步提高角度精度，从而使得探测较低或者较高障碍物更加准确，最终得到准确的目标测量信息。