一种偏航后保持探索路网正常接续的方法及系统

摘要

本发明提供一种偏航后保持探索路网正常接续的方法及系统，其在车辆偏离原路线后，重新规划路线，构建一个新道路网树，以一定的规则，将旧道路网树上的路径与新道路网树上的路径进行比较，尝试在新道路网树中寻找一条与之最匹配的路径；可以直接将新道路网，在后续实现道路网树融合时，在旧道路网树中寻找到匹配路径的，可以直接复用旧道路网的路径信息及路网信息，进而减少了车辆行驶过程中ADAS发送数据的大小，提升了ADAS数据的使用效率。