饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法

摘要

本发明公开了一种饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法，该饮料瓶回收机包括识别仓和处理器，识别仓内设置有传输装置和摄像头，传输装置用于传输饮料瓶；摄像头用于拍摄饮料瓶运动的视频；处理器与摄像头通信连接，处理器包括：读取模块，用于读取视频的图像帧；灰阶化模块，用于将图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；比较模块，用于比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；轮廓标记模块，在差异帧上建立坐标系，轮廓标记模块用于在坐标系上标记差异像素点的轮廓；定位模块，用于定位差异像素点的轮廓的位置信息；判定模块，用于根据位置信息判定饮料瓶的运动状态。本发明可以有效地获取到饮料瓶在识别仓内的运动状态，从而避免欺诈状况的发生。