路谱采集方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种路谱采集方法、装置和存储介质，其中，采集方法包括：获取车辆与实车试验场道路的相对位置，并获取车辆与实车试验场道路的实车道路中心线的位置偏差；根据相对位置和位置偏差生成车辆的实车行驶轨迹；获取实车试验场道路的路面特征；根据实车行驶轨迹和路面特征，确定车辆在与实车试验场道路对应的虚拟试验场道路的虚拟行驶轨迹；根据虚拟行驶轨迹生成虚拟路谱。该方法根据实车行驶轨迹和实车试验场道路的路面特征，来采集虚拟路谱，提高了虚拟路谱的精度和可信度。