航天器的多重夹持和分离装置以及从发射器的分配器移除航天器的方法和安装航天器的多重夹持和分离装置的方法

摘要

一种航天器的多重夹持和分离装置(1)，包括：‑中央结构(2)，其包括具有内孔(4)的中心部分(3)，内孔(4)的圆柱形表面包括端部止动件(5)，内轴向轴(6)设置在内孔(4)中，中心部分(3)还包括与内轴向轴(6)对齐的释放螺栓(7)、至少部分地布置在内孔(4)内且通过引导系统轴向引导的主衬套(8)，引导系统包括主衬套(8)上的引导衬套(11)和内孔(4)表面上的引导衬套(11')，主衬套(8)的外表面上包括突起(9)，主衬套(8)内设置有保持弹簧(10)；和‑至少两个从所述中心部分(3)伸出的臂(12)，其在与中心部分(3)相对的端部处由推动器构件(13)轴向进行预载荷；‑支撑件(14)，其连接到中央结构(2)的中心部分(3)并包括附接构件(15)；‑致动器(16)，其连接到中央结构(2)的中心部分(3)的释放螺栓(7)；‑至少两个连接杆(17)，每个连接杆(17)通过推动器构件(13)连接到中央结构(2)的相应臂(12)的端部；以及‑至少两个设置在装置(1)外围的夹持组件(19)，每个夹持组件(19)包括皆具有锥形接触表面(22)的夹持支撑件(20)和夹持件(21)，每个夹持支撑件(20)包括围绕扭力弹簧轴(24)的扭力弹簧(23)，每个杆(17)通过相应的扭力弹簧轴(24)与相应的夹持支撑件(20)铰接。