一种医疗美容拉皮用固定头部浅层切割皮肤装置

摘要

本发明公开了本发明一种医疗美容拉皮用固定头部浅层切割皮肤装置，包括囊柱式自适应柔性定位装置、微预紧粘性驻停装置、滑动定位机架、动作捕捉记忆式切割装置和主体底座。本发明属于皮肤手术切割技术领域，具体是指一种医疗美容拉皮用固定头部浅层切割皮肤装置；本发明通过机械手捕捉并模仿医生的切割动作，在机械手切割的同时由主刀医生本人进行余下的辅助动作，有效规避了沟通不充分的情况并且提高了操作容错率；通过囊柱式的柔性固定装置克服了头部固定装置既不能太软(支撑性不足、易形变)又不能太硬(对手术对象的头部压迫大)的技术矛盾，通过微压力刹车装置实现了通过小的预紧力对滑动定位机架进行固定的技术目标。