一种机器人总控系统

摘要

本公开涉及一种机器人总控系统，上述机器人总控系统包括:总控制器，上述总控制器用于控制至少一个双机器人控制系统；每一上述双机器人控制系统包括第一机器人、第二机器人、载物台、摄像头和分控器，上述第一机器人、上述第二机器人、上述载物台、上述摄像头均受控于上述分控器，每一上述分控器受控于上述总控制器。本公开可以协同综合管控多机器人进行物体的抓取和移动，相较于单机器人的情况，效率大幅度提升。此外，对每一双机器人控制系统进行设计，提升双机器人控制系统协同工作的作业效率。