一种在线式轮胎模具激光清洗设备

摘要

本发明公开一种在线式轮胎模具激光清洗设备，其包括冷水机、移载小车、Z轴升降单元、六轴机器人、机器人控制柜、除尘系统、X轴半径调节装置、防碰撞机构、光路系统、D轴调焦机构、B轴激光管、A轴光束出口调节装置、气路系统与控制系统、自定心系统等。该设备主要用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程（硫化）缘故堆积在模具上的残留物，也可用于清理锈迹、油污、油漆等。该设备可进行在线或线下轮胎模具的激光清洗。