一种考虑电流、电压偏差的锂电池SOC估计方法

摘要

本发明公开了一种考虑电流、电压偏差的锂电池SOC估计方法，包括，基于二阶等效电路模型和基尔霍夫电压定律，建立等效电路连续时间模型；将等效电路连续时间模型离散化，建立等效电路离散时间模型；结合电压偏差和电流偏差，基于扩展卡尔曼滤波算法对等效电路离散时间模型进行参数辨识和SOC估计；与安时积分法和不考虑电流、电压偏差的双扩展卡尔曼滤波算法相比，本发明考虑了电流偏差、噪声等因素的影响，有效避免了对SOC初始值的依赖，估计精度更高，鲁棒性较好。